برد اصلی ربات لگووال

esp-wroom-32

-دارای خروجی های مخصوص اتصالات موتور ها،سنسور التراسونیک،سنسور خط خوان،سنسور تعقیب نور،سروو موتور ها و باتری(دو خروجی اضافه برای موتور ها) -دارای موتور درایور L293D و رگولاتور AMS 1117 3.3 -دارای پورت i2c -دارای یک خروجی برای اتصال ماژول WS2812-دارای خروجی های مخصوص اتصالات موتور ها،سنسور التراسونیک،سنسور خط خوان،سنسور تعقیب نور،سروو موتور ها و باتری(دو خروجی اضافه برای موتور ها) -دارای موتور درایور L293D و رگولاتور AMS 1117 3.3 -دارای پورت i2c -دارای یک خروجی برای اتصال ماژول WS2812